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机器人和自动化普遍看好 带动相关产品发展_1

  尽管现阶段多轴力/扭矩传感器的市场用量并不大,但业内人士普遍看好机器人和自动化行业的未来发展前景。南宁宇立仪器有限公司总裁黄约分析道,从目前来看,汽车碰撞试验、机器人及自动化设备是多轴力/扭矩传感器用量较大的几个行业,但汽车碰撞试验行业的用量预计可能不会有太大的增长,机器人和自动化行业则将为多轴力/力矩传感器提供越来越大的市场。这主要有两方面的原因,一是机器人及自动化设备本身在未来的10到20年将会进入到一个飞速增长的阶段,二是具有力反馈功能的机器人及自动化设备是其技术上的一个主力发展方向。

  以机器人及自动化应用为例,具有力反馈(控制)的机器人及自动化设备能够完成很多复杂的工作,包括测量出自身(或操作对象)的受力情况以更好的完成工作;在抛光、打磨工序时测量出打磨头与工件的接触力、抓取工件时知道抓取得是否牢靠、机器人行走时知道足底与地面的相对受力情况等等。针对这些应用环境,Futek公司开发的自动化封盖机通过在生产线电机驱动机构上安装双轴力传感器,以监控旋盖时的状态,随时测量封装旋紧瓶盖时产生的推力和扭力,再借由应变式放大器进行放大,最后传输到PLC或显示仪表上,确保封盖操作的精确度和一致性。

  在汽车碰撞试验中,虽然各国对该试验的法规有所差异,但这类试验多是国家强制性试验,所有车型都必须完成这一试验内容,由此可见,多轴力/扭矩传感器在汽车行业至关重要。在实际测试中,技术人员会将模拟人(俗称假人)放置在汽车上并与之一起以一定的速度撞向障碍物,安装于模拟人内部的多轴力/扭矩传感器能够测量到碰撞发生时模拟人各个部位的受力情况,技术人员和认证机构以这些数据为依据对车辆的碰撞安全性做出评估。此外,航空航天领域也会采用多轴力/扭矩传感器(如风洞试验),用于研究飞机(或航天器)在各种气流状况下的受力情况。

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